Дипломная работа на тему "Процесс моделирования работы коммутационного узла"
Главная → Коммуникации и связь → Процесс моделирования работы коммутационного узла
Страшно ошибиться с выбором, кому доверить написание своей дипломной /курсовой работы/диссертации?
МЫ ЗАМОРОЗИЛИ ЦЕНЫ + СКИДКИ!
Для вас:
- только проверенные авторы;
- работа со всеми системами антиплагиата (до 98%);
- соблюдение сроков;
- бесплатные доработки;
- ведение до защиты.
***
Дипломные - с ВЫГОДОЙ 15% - промокод dpl15
***
Курсовые с ВЫГОДОЙ 10% - промокод kyr10
Узнать стоимость и оформить заказ
Профессиональная помощь с диссертацией - кликайте сюда!
Министерство образования и науки Республики Казахстан
Павлодарский государственный университет им. С. Торайгырова
Факультет физики, математики и информационных технологий
Кафедра вычислительной техники и программирования
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Пояснительная записка
КП.370140.1805.32.05. ПЗ
Тема: Процесс моделирования работы коммутационного узла
Ст. преподаватель В. Ю. Игнатовский
Нормоконтролер: Студент:
Завед ующий кафедрой Потапенко О. Г.
2006
Задание
Основной целью курсового проекта является разработка системы получения информации о температуре с минимальными допустимыми потерями. Поставленная цель достигается анализом способов необходимого преобразования сигнала, подбором наиболее рациональных вариантов обработки сигнала, формулированием требований к схемотехническим решениям.
В зависимости от варианта, возможный порядок выполнения курсового проекта выглядит как поочередное решение задачи:
выбор структурной схемы, выбор параметров сигнала на входах и выходах элементов структурной схемы, составление баланса погрешностей
выбор схемы и расчет измерительного преобразователя сопротивления в напряжение
выбор схемы и расчет источника стабильного тока
выбор схемы и расчет частотного фильтра
определение суммарной погрешности и мероприятий для уменьшения погрешности
Заказать написание дипломной - rosdiplomnaya.com
Актуальный банк готовых защищённых студентами дипломных работ предлагает вам приобрести любые проекты по нужной вам теме. Грамотное написание дипломных работ на заказ в Санкт-Петербурге и в других городах РФ.
выбор схемы и расчет формирователя выходного сигнала
составление принципиальной схемы системы обработки сигнала.
При решении задач следует рассматривать все возможные варианты реализации, однако к рассмотрению принимать наиболее целесообразные. Системный анализ и экономические расчеты для сопоставления равноценных вариантов допускается не производить с целью ограничения объема выполняемых работ.
Исходные данные к проекту:
1) допустимая погрешность 1%;
2) устройство удаленно от объекта на 95м;
3) уровень синфазной помехи составляет 3.2 В;
4) диапазон измерения температуры составляет ;
5) выходной сигнал в диапазоне
мА;
6) датчик 50M, от до
С, опрос каждые 4.5 секунды.
Содержание
Введение
1. Структурная схема измерительной части
2. Выбор схемы и расчет ПСН
2.1 Схема ПСН
2.2 Расчет ПСН
2.3 Определение погрешностей ПСН
3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН
3.1 Выбор схемы источника стабильного тока
3.2 Расчет источника стабильного тока
3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока
4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя
4.1 Выбор схемы измерительного усилителя
4.2 Расчет измерительного усилителя
4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя
5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты
5.1 Определение желаемых параметров фильтра
5.2 Определение реальных параметров фильтра
5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет
5.4 Определение погрешностей фильтра
6. Выбор схемы и расчет ПНТ
6.1 Выбор схемы ПНТ
6.2 Расчет ПНТ
6.3 Определение погрешностей ПНТ
7. Расчет источника питания
7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения
7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения
7.3 Выбор и расчет трансформатора
8. Проверка общей погрешности
Заключение
Список использованных источников
Введение
Одной из характерных черт научно-технической революции является дальнейшее совершенствование средств и систем комплексной автоматизации различных процессов. Разработка и проектирование современных средств и систем - базируется на достижения в различных областях науки и техники, в том числе и в области автоматического регулирования и управления
Задача разработки систем автоматического регулирования и систем управления состоит в том чтобы, располагая некоторыми априорными сведениями об объекте и заданными требованиями к свойствам всей системы в целом (точность, надежность и т. д.), выбрать технические средства (а в случае необходимости сформулировать технические условия на разработку новых средств автоматики) и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований.
Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразования ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления.
В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей, следящих систем и вычислительных устройств.
Основное требование, предъявляемое к измерительному устройству, состоит в том, чтобы он формировал полезный сигнал с минимальными искажениями.
Последние могут вызываться как динамическими и статическими свойствами измерительного устройства, так и влиянием на его работу помех и шумов.
Очень важной характеристикой измерительного устройства в системах управления является его точность, так как очевидно, что точность управления не может быть выше, чем точность измерения.
На точность измерения влияют точность датчиков, элементов преобразующих сигнал этих датчиков, а также большое значение имеет уровень помех. Основными видами помех являются помехи синфазные и дифференциальные. Синфазная помеха отличается от дифференциальной тем, что воздействует одновременно на оба входа измерительного устройства.
Основными причинами появления синфазных помех являются:
1) Влияние ближнего электромагнитного поля;
2) Появления разности потенциалов из-за заземления в двух разных точках….
Существует несколько основных направлений, позволяющих снизить влияние синфазных помех на точность измерения. Это увеличение входного сопротивления, симметрирование входных цепей, применение операционных усилителей с большим сопротивлением синфазному напряжению и применение гальванической развязки и др.
В данной курсовой работе требуется разработать измерительную часть устройства автоматического управления. Эта часть состоит из двух преобразователей типов сигналов (температура в напряжения, напряжения в ток), усилителя сигнала, а также фильтра низкой частоты, необходимого для борьбы с синфазной помехой.
1. Структурная схема измерительной части
Структурная схема
--------------------------------------------------
---------------------------------------------------------
--------------------------------------------------
помеха
|--------------------------------------------------------- -------------------------------------------------- |
--------------------------------------------------------- --------------------------------------------------
Рисунок 1 - Структурная схема измерительной части
Описание составных частей структурной схемы
Структурная схема представлена на рисунке 1, где:
1 - датчик температуры 50M, необходим для преобразования температуры в сопротивление:
его сопротивление при измеряемой температуре
2 - преобразователь сигнала датчика в напряжения (ПСН);
3 - источник тока для ПСН;
4 - измерительный усилитель:
напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН.
Напряжение синфазной помехи (по заданию) равно 3.5В, напряжение выходного сигнала принимаем 1В;
5 - фильтр низкой частоты (необходим для ослабления синфазной помехи до уровня, который нам необходим - принимаем, что будет вполне достаточно уровня в 0,01% от общей погрешности):
напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН, напряжение синфазной помехи равно напряжению синфазной помехи с учет ослабления на измерительном усилителе, в качестве частоты синфазной помехи принимаем частоту промышленной сети , опрос датчика ведется каждый 6 секунд;
6 - ПНТ (необходим для преобразования напряжения в ток):
входное напряжение ПНТ равно выходному напряжению измерительного усилителя, ток на выходе (по заданию) ;
7 - источник питания схемы измерительного устройства:
он должен обеспечивать двуполярное напряжение с допустимым коэффициентом пульсаций
при входном напряжении переменного тока 220В.
Для расчета погрешностей принимаем, что около 50% погрешности будет на измерительном усилителе, на фильтре около 10%, а остальная погрешность поровну распределиться по остальным узлам схемы.
2. Выбор схемы и расчет ПСН 2.1 Схема ПСН
В качестве схемы преобразователя сопротивления в напряжение принимаем четырехпроводный ПСН рисунок 2
Рисунок 2 - ПСН
2.2 Расчет ПСННапряжение на выходе схемы ПСН будет равно:
(1)
где - напряжение на выходе ПСН;
- потребляемый мостом ток;
- сопротивления плеч моста;
- сопротивления соединительных проводов.
Сопротивления плеч моста подбираются с учетом следующего соотношения:
(2)
Ом;
Ом;
Ом;
Сопротивления берем по ряду Е96 с точностью
Основное ограничение на параметры данной схемы накладывает мощность, рассеиваемая на термосопротивлении (принимается mВт):
(3)
С учетом данного ограничения рассчитываем ток :
(4)
Для удобства расчета примем ;
Так как плечи моста находятся в равновесии (т. е. выполнятся условие (2)), то общий ток, который потребляется мостом равен:
(5)
где - ток потребляемый по второму плечу моста (
).
Напряжение на выходе схемы будет равно (1):
2.3 Определение погрешностей ПСН
Далее рассчитываем погрешность ПСН. Она будет состоять из погрешности неточности сопротивлений:
(7)
где - погрешность от неточности сопротивлений;
- функции чувствительности соответственно для отклонения .
Функция чувствительности для сопротивления находиться по формуле:
(8)
аналогично для сопротивлений и
:
(9)
(10)
Погрешность от неточности сопротивлений находим из (7) подстановкой (8), (9) и (10):
Для вычисления максимальной погрешности принимаем, что
Тогда формула для определения погрешности принимает вид:
; (11)
Вычисляем погрешность от неточности сопротивлений:
3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН 3.1 Выбор схемы источника стабильного тока
Рисунок 3 - Источник стабильного тока
3.2 Расчет источника стабильного токаОпределяем наибольшее сопротивление нагрузки :
(12)
Сопротивления соединительных проводов находим по формуле:
(13)
Где - удельное электрическое сопротивление провода (Ом/м);
- длина соединительных проводов (90 м);
S - площадь поперечного сечения соединительных проводов ().
Ом;
Примечание, для соединения схемы с ПСН используем кабель КВВГ.
Сопротивление нагрузки (12) будет равно:
Ом;
В качестве исходной схемы берем схему, представленную на рисунке 3. Необходимо выбрать стабилитрон VD. Для этого вычисляем необходимое напряжение стабилизации :
(14)
где - напряжение вхождения транзистора в насыщение. Так как напряжение стабилизации
повторяется на сопротивлении
(так как
), то есть возможность выбрать номинальное напряжение стабилизации стабилитрона
:
; (15)
выбирается таким образом, чтобы транзистор VT не входил в режим насыщения. Для кремниевых транзисторов принимается
В,
В;
Выбираем прецизионный стабилитрон Д815Е. Его параметры:
Напряжение стабилизации В;
Ток стабилизации ;
Максимальное дифференциальное сопротивление Ом;
Допустимая рассеиваемая мощность mВт;
Температурный коэффициент сопротивления ТКС=0,1.
Теперь выбираем сопротивление . Оно необходимо для задания тока через стабилитрон VD (
) и находиться из соотношения (16):
; (16)
Ом;
Выбираем по ряду Е24 сопротивление = 4,3 Ом.
Мощность рассеваемая на сопротивлении будет равна:
Вт;
С целью надежности, номинальную мощность резистора принимаем с запасом от 3 до 6 раз:
Вт;
Принимаем = 0,05 Вт.
Выбираем сопротивление :
Ом;
Для того чтобы скомпенсировать разброс напряжения стабилитрона и влияние тока базы транзистора сопротивление делаем с подстройкой:
Ом;
Принимаем Ом (по ряду Е96);
Ом (по ряду Е24).
Мощность рассеваемая сопротивлением равна:
Вт;
Номинальную мощность сопротивления принимаем также в
раз больше:
Вт = 2,5 Вт;
Далее выбираем транзистор VT. Он должен удовлетворять следующим параметрам:
В;
А;
;
В.
Выбираем по справочнику ВС489С. Его параметры:
Допустимое напряжение К-Э В;
Допустимый ток коллектора mA;
Напряжение насыщения В;
Коэффициент усиления ;
Допустимая рассеваемая мощность mВт.
Рассеваемая мощность на транзисторе будет:
mВт;
Резистор в данном случае необязателен, поэтому принимаем
= 0.
Выбираем операционный усилитель (ОУ): ОР-37Е. Его параметры:
Напряжение питания В;
Потребляемая мощность mВт;
Напряжение смещения мкВ;
КОСС дБ;
Коэффициент усиления ;
Входное сопротивление Мом;
Средний входной ток нА;
Разность входных токов 7нА;
;
Температурный диапазон .
Определяем погрешности:
а) Погрешность от разброса сопротивлений не учитываем, так как сопротивление подстроечное;
б) Погрешность от отклонения напряжения питания:
Разброс напряжения питания составляет 0,5%, тогда:
В;
Отклонение напряжения питания до минимума равно:
;
Выражаем отсюда ток стабилизации:
mA;
Разброс напряжения стабилизации составляет:
mВ;
Аналогичный расчет делаем для повышения напряжения питания.
mA;
mВ;
Наибольшим отклонением напряжения стабилизации является - 2,787 mВ.
Погрешность составит:
mA;
в) Погрешность от реального ОУ, она зависит в данном случае от :
mВ;
мкА;
г) Погрешность от резистора не учитываем, так как
подстроечное.
д) Погрешность от транзистора. Она определяется долей тока базы, но так как подстроечное, то эту погрешность не учитываем.
е) Суммарная погрешность:
мкА;
или в процентном соотношении:
Окончательная схема источника стабильного тока изображена на рисунке 4.
Рисунок 4 - Источник стабильного тока
4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя 4.1 Выбор схемы измерительного усилителя
Так как синфазная помеха не превышает 10В и коэффициент усиления не большой, то достаточно будет взять простейший дифференциальный усилитель. Схема простейшего дифференциального усилителя представлена на рисунке 5.
Рисунок 5 - Измерительный усилитель
4.2 Расчет измерительного усилителяОпределяем требуемый коэффициент усиления:
; (17)
где - напряжение на выходе измерительного усилителя;
- напряжение на входе измерительного усилителя.
Выбираем операционный усилитель ОР-37Е.
Теперь выбираем сопротивления и
. Они должны удовлетворять следующим условиям:
Мом;
где - входное сопротивление ОУ;
Ом;
где - напряжение смещения ОУ;
- разность входных токов ОУ.
Принимаем
12Ком;
Ком;
Принимаем значения сопротивлений с точностью 0,005% по ряду Е96:
Рассчитываем погрешности измерительного усилителя. Она состоит из погрешностей ОУ и погрешностей от влияния соединительных проводов.
Погрешность от несовпадения сопротивлений с номиналами:
Новый коэффициент усиления будет равен (17):
Погрешность от неточности резисторов:
где - отклонения сопротивлений от номинала.
Эту погрешность определяем на самый благоприятный исход:
Адаптивная погрешность:
Погрешность от
UmВ;
не учитываем, так как используем подстройку
UUmВ
где ТКUсм - температурный коэффициент напряжения смещения.
или в процентах:
;
Погрешность от входных токов:
mВ;
или в процентах:
Погрешность от конечного КОСС:
mВ;
Суммарная погрешность:
Суммарную погрешность рассчитываем (из 18) без учета влияния Uсф т. е. без учета и
.
;
или в процентном соотношении:
Влияние соединительных проводов не учитываем, так как дальше в схеме есть подстройка выходного сигнала.
Окончательная схема измерительного усилителя приведена на рисунке 6.
Рисунок 6 - Измерительный усилитель
5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты 5.1 Определение желаемых параметров фильтра
Составляем требуемую АЧХ фильтра (Рисунок 7):
Рисунок 7 – АЧХ
Находим частоту опроса:
Находим верхнею частоту опроса:
(19)
Следовательно
Далее находим частоту среза фильтра:
Составляем нормированную АЧХ фильтра:
Частота среза составит:
Уровень синфазного напряжения на входе фильтра находим из расчета измерительного усилителя (18):
;
Погрешность которая нас устраивает - 0,01%
Коэффициент передачи фильтра:
Теперь определяем степень аппроксимации полинома. Принимаем полином Баттерворта, степень которого должна быть такой, чтобы АЧХ проходила через точку с координатой 45 и 1. Нормированная частотная характеристика находиться по формуле:
Отсюда находим относительную частоту :
Теперь находим порядок фильтра n:
Так как этот коэффициент минимальный, то принимаем n=2. При этом коэффициент передачи на частоте помехи будет равен:
(20)
Этот коэффициент меньше необходимого (0,5809), поэтому можно пересмотреть частоту среза для упрощения реализации фильтра. Воспользуемся формулой (20). Подставляем значение желаемой относительной частоты, после чего находим новое значение частоты среза:
Исходными данными для фильтра будут:
коэффициент усиления А=1;
частота среза
В качестве фильтра используем фильтр Баттерворта.
Составляем передаточную функцию фильтра:
Для фильтра Баттерворта второго порядка коэффициента равны:
n=2; c=1; в=1;
Принимаем схему фильтра низкой частоты по структуре Саллена-Ки, она показана на рисунке 8.
Выбираем параметры элементов схемы:
Рисунок 8 - Фильтр низкой частоты
1)
принимаем по ряду Е24 =1,2 мкФ (иначе нельзя будет посчитать
);
2)
принимаем ближайшее меньшее значение по ряду Е24 =0,56мкФ;
3)
Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение 2,94 Ком;
4)
Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение 5,11 Ком
5) Так как коэффициент усиления А=1, то и
0
Окончательная схема фильтра низкой частоты показана на рисунке 9.
Рисунок 9 - Фильтр низкой частоты
5.4 Определение погрешностей фильтра
Рассчитываем погрешности, для этого преобразуем схему, исключив из нее конденсаторы. Измененная схема показана на рисунке 10.
Рисунок 10 - Фильтр низкой частоты
Как видно из преобразованной схемы погрешности фильтра состоят из погрешностей неинвертирующего усилителя А.
Погрешность от неточности коэффициента отсутствует, так как этот
коэффициент равен 1;
Погрешность от неточности резисторов также отсутствует, так как 0;
Погрешность от напряжения смещения Uсм:
Погрешность от напряжения смещения с изменением температуры:
5) Погрешность от влияния входных токов отсутствует, так как коэффициент равен 1 (0);
6) Погрешность от конечного КОСС:
Суммарная погрешность:
или в процентах:
6. Выбор схемы и расчет ПНТ 6.1 Выбор схемы ПНТ
За основу возьмем схему приведенную на рисунке 11.
Рисунок 11 – ПНТ
6.2 Расчет ПНТВ данной схеме сопротивления и
используются в качестве делителя напряжения, так как на выходе ПНТ сигнал от 4 мА. Они рассчитываются по методу двух узлов (Рисунок 12а и 12в). Проводимости ветвей равны:
Рисунок 12
Возьмем потенциал точки в=в1 за нулевой.
; (21)
Так как необходимо собрать делитель, который обеспечивал бы на выходе из схемы ПНТ ток от 4 до 20мА, то можно сместить напряжение на ОУ А на значение, которое бы обеспечивало бы при нулевом сигнале на входе схемы 4мА на выходе (соответственно при максимальном входном сигнале в 1В и смещении 0В на выходе должно быть 20-4 =16мА). Тогда потенциалы в точке а будут равны:
Тогда система уравнений (21) примет вид:
Выражаем из полученного соотношения к
:
(22)
Выбираем сопротивления и
по ряду Е192 с точностью
максимально удовлетворяющие отношению (22):
Теперь выбираем сопротивление датчика тока :
Напряжение найдем из (21):
Для того чтобы всю схему можно было настроить после сборки, сопротивления собираем из двух, одно из которых подстроечное
.
;
Принимаем по ряду Е24 ;
;
Принимаем по ряду Е96 ;
Мощность рассеиваемая на сопротивлении:
Вт;
Принимаем = 0,25Вт;
Выбираем транзистор VT.
(23)
где - напряжение питания;
- ток на выходе ПНТ;
- сопротивление нагрузки ПНТ;
- напряжение насыщения на выводах К-Э транзистора.
Для транзисторов структуры p-n-p принимают не более
В. Напряжение питания выбираем таким, чтобы при максимальном выходном токе транзистор VT не выходит в насыщение. Из (23) найдем допустимое сопротивление нагрузки:
;
Таким образом схема ПНТ пригодна (с учетом запаса) для нагрузки сопротивлением до 500Ом.
Транзистор выбирается исходя из следующих условий:
коэффициент усиления
где
- допустимое напряжения на К-Э;
Выбираем по справочнику два транзистора ВС454С и собираем из них транзистор Дарлингтона.
Параметры ВС454С:
Допустимое напряжение К-Э =50В;
Коэффициент усиления
Напряжение насыщения В;
Допустимая рассеваемая мощность mВт.
Выбираем ОУ ОР-37Е.
Сопротивление задает ток базы, но так как у транзистора Дарлингтона очень большой коэффициент усиления (
), то необходимость в этом сопротивлении отпадает, поэтому принимаем
=0.
Выбираем диод VD2. Он необходим для защиты перехода Б-Э. Выбираем по справочнику диод КД503А.
6.3 Определение погрешностей ПНТРассчитываем погрешности ПНТ.
1) Погрешность от неточности сопротивления отсутствует, так как оно подстроечное;
2) Погрешность от напряжения смещения ОУ:
3) Погрешность от входных токов. Эта погрешность почти отсутствует так как ОУ включен как повторитель напряжения.
4) Погрешность от несовпадения и
с номиналами и от ухода напряжения стабилизации стабилитрона VD1:
При максимальном напряжении сигнала на входе выходной ток будет равен:
(24)
Расчет делаем их наихудших условий. Как видно из (24) это произойдет при увеличении напряжения стабилитрона до максимального, при увеличении до максимума и при уменьшении
до минимума, то есть:
будет равно